Helena Afonso nasceu em 1967, e desde cedo começou a trabalhar na empresa da sua mãe. Esta era uma fábrica de artigos artesanais para o lar, onde predominava o trabalho manual e artesanal. Helena sempre fora uma apaixonada pelos tecidos e farrapos que enchiam a fabrica, e desde os seus 10 anos que se viu envolvida nas produções. Iniciou-se nos trabalhos mais simples, como encher canelas, dar os fios para o tear, etc. Rapidamente dominou o funcionamento de todas as máquinas, desde os teares manuais até à maquinaria mais industrial, máquinas de bordar, bastidores para bordar à mão, chegando mesmo a dar formação a novos funcionários.
Ao longo dos anos, a empresa foi crescendo e foi-se industrializando. Helena assumiu o cargo de administração da empresa simultaneamente com o de comercial, onde se foi destacando cada vez mais. As suas funções variavam entre a coordenação da produção, desenvolvimento e montagem de mostruário para as lojas e vendedores, programação e participação em feiras de artesanato, e ainda demonstrações nas pousadas de Portugal.
Em 1995, já após o casamento e nascimento da sua segunda filha, é inaugurada a empresa Helena Morais, e alterada para Helena Afonso em 2005.
Uma loja de artesanatos em Sardanha, Itália, foi o destino da sua primeira venda.
Os seus clientes mais fortes dividiam-se por Lisboa, Felgueiras, Lixa, Madeira e Açores, e rapidamente conquistou Espanha, e França.
A empresa que começou por produzir ‘rendas guipur’ e linhos feitos à mão, em teares manuais, mais tarde, com a perda de importância destes artigos, Helena apostou na produção de colchas, edredões e outros artigos, com tecidos que mandava vir de outros países europeus e,mais tarde, alargou a sua oferta para os artigos de hotelaria.
Os anos 2005 e 2006 foram marcados pela aposta em produtos de gama premium, de valor e qualidade mais elevada.
Em 2010, Helena apostou em vários países europeus, estando presente, neste momento em Espanha, França, Luxemburgo e Bélgica. Uma loja de venda de artigos ao publico que existiu de 2013 até 2010, deu lugar à venda para revendedores, e clientes empresariais dos ramos de restauração, hotelaria e lares.
Nos dias de hoje, os artigos Helena Afonso dividem-se entre artigos produzidos dentro de portas, tendo algumas produções externas que permitem diversificar a oferta e assim combater a concorrência.